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    • 专利摘要:
    本發明揭示一種用於形成一所要形狀之一建築平板之系統，該系統包含包括多個輥之一塑形機，其中該塑形機經組態以為一建築平板提供一所要形狀，且其中該建築平板係從片狀材料製作。一驅動系統使該建築平板沿著該塑形機縱向移動，且一電源為該驅動系統提供電力。當該建築平板沿著該塑形機移動時，一負載感測器偵測置於該電源上之一負載，且一選用速度感測器偵測該建築平板之一速度。一控制系統回應於來自該負載感測器之一信號而控制該驅動系統以便在該建築平板沿著該塑形機移動時控制該電源上之該負載。
    公开号:TW201319366A
    申请号:TW101120942
    申请日:2012-06-11
    公开日:2013-05-16
    发明作者:Todd E Anderson；Frederick Morello
    申请人:Mic Ind Inc；
    IPC主号:B21C31-00
    专利说明:
    使用可適性控制從一片狀材料製作平板的系統及方法
    本發明係關於從片狀材料(例如，金屬鍍鋅鋼片)製作所要形狀之建築平板之系統及方法。
    本申請案主張於2011年6月14日提出申請之美國專利申請案第13/159,752號之優先權，該美國專利申請案之全部內容以引用方式併入本文中。
    用於形成從片狀材料(例如，金屬鍍鋅鋼片)製作之所要形狀之建築平板之方法及機器係此項技術所習知的。此等建築平板可並排附接以形成利用建築平板本身之強度之自支撐建築結構。亦即，此等建築平板可呈現適於提供足以經受施加負載(例如，雪、風等)之強度之一慣性力矩以使得建築結構內之支撐樑或柱成為不必要的。換言之，該等建築平板自身可在不需要支撐樑或柱之情況下形成一自支撐建築之承受負載壁平板及屋頂平板。圖1至圖3圖解說明自支撐金屬建築之例示性形狀。此等例示性建築形狀包含雙半徑(或兩半徑)型式建築(圖1中展示其之一實例)、山牆型式建築(圖2中展示其之一實例)及圓形或拱形型式建築(圖3之實例中展示其之一實例)。在圖1至圖3中所圖解說明之例示性建築中，縱向彎曲之建築平板用於形成側區段及屋頂區段，且實質上筆直之建築平板或其他材料用於構造平坦端壁區段。
    如此項技術中所習知，一所要剖面形狀之建築平板可係使用具有特定組態之鋼輥之一平板形成設備由金屬鋼片形成。將平坦金屬片引入至該平板形成設備中，且在該金屬片通過該平板形成設備時輥接觸其並使其變形，以使得該建築平板以一所要剖面形狀呈現。
    可然後使用一平板彎曲設備將已在剖面中經塑形之所得建築平板沿縱向方向(垂直於橫向剖面方向)彎曲(彎成拱形)。一種類型之彎曲設備利用具有使建築平板凹入之槽紋刃之輥來在建築平板通過該設備時將適宜深度之橫向波形(或交叉波形)賦予至該平板中，以便為該建築平板提供縱向彎曲。此類型之例示性槽紋機揭示於美國專利第3,902,288號、第4,364,253號及第6,722,087號以及美國專利申請公開案第2003/0000156號中，該等美國專利中之每一者之全部內容以引用方式併入本文中。
    美國專利申請公開案第2010/0146789號揭示另一類型之彎曲設備，該另一類型之彎曲設備經組態有經特定放置之輥以為一建築平板提供一縱向彎曲(拱形)而不賦予該平板橫向波形。美國專利申請公開案第2010/0146789號之全部內容係以引用方式併入本文中。
    可然後將已在剖面中塑形且彎曲至一所要程度之建築平板並排附接在一起以形成諸如圖1至圖3中所圖解說明之自支撐建築。
    本發明者已觀察到，平板形成及平板彎曲設備之適宜操作參數(諸如，一建築平板可形成或彎曲之速度)可取決於正處理之鋼板之厚度及取決於環境條件(諸如溫度及濕度)。另外，電源通常具有有限電力輸出及一最佳操作點。本發明者已判定，給諸如平板形成設備及平板彎曲設備等平板塑形機提供某些操作參數之適宜自動控制以使平板之生產量最佳化而不管金屬片性質及環境條件之變化如何及防止用於此等設備之電源之過負載及失速將係有益的。
    根據一項實例，揭示用於塑形一所要形狀之一建築平板之系統。該系統包括：一塑形機，其包括多個輥，該塑形機經組態以為一建築平板提供一所要形狀，該建築平板係從片狀材料製作；一驅動系統，其用於使該建築平板沿著該塑形機縱向移動；一電源，其用於為該驅動系統提供電力；一負載感測器，其用於在該建築平板沿著該塑形機移動時偵測置於該電源上之一負載；及一控制系統，其用於回應於來自該負載感測器之一信號而控制該驅動系統以便在該平板沿著該塑形機移動時控制置於該電源上之該負載。
    根據另一實例，揭示一種用於塑形一所要形狀之一建築平板之方法。該方法包括：使用一電源為一驅動系統提供電力；使用該驅動系統使一建築平板縱向移動穿過一塑形機，該塑形機包括多個輥，該建築平板係從片狀材料製作，該塑形機經組態以為該建築平板提供一所要形狀；在該建築平板沿著該塑形機移動時，藉助一負載感測器偵測置於該電源上之一負載；回應於來自該負載感測器之一信號而控制該驅動系統以便在該平板沿著該塑形機移動時控制置於該電源上之該負載。
    根據另一實例，揭示一種用於塑形一所要形狀之一建築平板之系統。該系統包括：電力構件，其用於為該系統提供電力；驅動構件，其用於使一建築平板縱向移動穿過該系統；塑形構件，其用於塑形該建築平板以便具有一所要形狀，該建築平板係從片狀材料製作；偵測構件，其用於在該建築平板沿著該塑形構件移動時偵測置於該電力構件上之一負載；及控制構件，其用於回應於來自該偵測構件之一信號而控制該驅動構件以便在該建築平板沿著該塑形構件移動時控制置於該電力構件上之該負載。
    根據另一實例，揭示一種用於控制用於塑形一所要形狀之一建築平板之一系統之方法。該方法包括：自偵測置於一電源上之一負載之一負載感測器接收一第一信號，該電源經組態以為一驅動系統提供電力，該驅動系統經組態以使一建築平板沿著一塑形機縱向移動，該建築平板係從片狀材料製作，該塑形機經組態以為該建築平板提供一所要形狀；處理來自該負載感測器之該信號；及基於該處理而控制該驅動系統以在該建築平板沿著該塑形機移動時控制置於該電源上之該負載。
    根據另一實例，揭示一種用於塑形一所要形狀之一建築平板之系統。該系統包括：接收構件，其用於接收指示置於一電力構件上之一負載之一信號，該電力構件為用於使該平板沿著用於為該建築平板提供一所要形狀之塑形構件移動之驅動構件提供電力；處理構件，其用於處理該信號；及控制構件，其用於基於該處理而控制該驅動構件以在該建築平板沿著該塑形構件移動時控制置於該電力構件上之該負載。
    根據另一實例，揭示一種用於控制用於塑形一所要形狀之一建築平板之一系統之控制系統。該控制系統包括一處理系統及耦合至該處理系統之一記憶體。該處理系統處理系統經組態以執行包括以下之步驟：自偵測置於一電源上之一負載之一負載感測器接收一第一信號，該電源經組態以為一驅動系統提供電力，該驅動系統經組態以使一建築平板沿著一塑形機縱向移動，該塑形機經組態以為該建築平板提供一所要形狀；處理來自該負載感測器之該第一信號；及基於該處理而控制該驅動系統以便在該建築平板沿著該塑形機移動時控制置於該電源上之該負載。
    根據另一實例，揭示一種製品，其包括一非暫時性電腦可讀媒體，該非暫時性電腦可讀媒體包括用於控制用於塑形一所要形狀之一建築平板之一系統之程式化指令。該等程式化指令在被執行時致使一處理系統實施包括以下之步驟：自偵測置於一電源上之一負載之一負載感測器接收一第一信號，該電源經組態以為一驅動系統提供電力，該驅動系統經組態以使一建築平板沿著一塑形機縱向移動，該塑形機經組態以為該建築平板提供一所要形狀；處理來自該負載感測器之該第一信號；及基於該處理而控制該驅動系統以便在該建築平板沿著該塑形機移動時控制置於該電源上之該負載。
    針對以下說明、隨附申請專利範圍及附圖，將更好地理解本發明之此等或其他特徵、態樣及優點。
    圖4圖解說明根據一項實例之用於形成一所要形狀之一建築平板之一例示性系統50。系統50包含一支撐結構52，該支撐結構在此實例中展示為可拖曳於一原動機(例如，一卡車或牽引車)後面以使得可容易將系統50輸送至一施工現場之一可移動拖車平台。由支撐結構52支撐的係以平板形成設備60之形式之一第一平板塑形機，該平板形成設備包含在此實例中經組態以產生沿著其長度係筆直且具有一所要剖面形狀之一建築平板之多個平板形成總成60a至60h。系統50亦包含以平板彎曲設備100之形式之一第二平板塑形機，該平板彎曲設備包含用於賦予建築平板一縱向彎曲之多個彎曲總成102、104及106。系統50亦包含多個調平用千斤頂70及多個裝備儲存室80。
    亦由支撐結構52支撐的係用於支撐一片狀材料(例如，金屬鋼片)捲56之一捲料架54(或解捲機)，該捲料架之旋轉軸A係沿垂直之Z方向定向。捲料架54准許捲56繞平行於垂直方向Z之一軸A旋轉以使得可將片狀材料饋送至平板形成設備60中。就此而言，可使用任何適宜捲料架，諸如美國專利申請案第12/659,887號中所揭示之例示性捲料架，該美國專利申請案之全部內容一引用方式併入本文中。
    一電源58(例如，一柴油引擎或具有一或多個電馬達之一發電機)亦經提供以供電系統50之各種態樣，諸如驅動平板形成設備60及平板彎曲設備100之一驅動系統。電源58應產生充足電力以運行系統50，且取決於眼前之應用，對一適宜電力額定值(例如，馬力)之挑選係在熟習此項技術者之能力範圍內。舉例而言，為以60英尺/分鐘之一最大平板速度從約0.035英寸至0.080英寸厚之結構鋼片形成並彎曲一至二英尺寬之所要形狀之建築平板，本發明者已發現，一75馬力之柴油引擎以約2500轉/分鐘(RPM)之調速器控制速度操作係令人滿意的且提供效能與燃料經濟性之間的一良好平衡。熟習此項技術者將瞭解，取決於眼前之特定要求，可利用馬力與速度之諸多組合。舉例而言，驅動系統可包含用於驅動平板形成設備60及平板彎曲設備100之一液壓系統72及相關聯之液壓幫浦及液壓馬達。就此而言，平板形成設備60及/或平板彎曲設備100可包含用於夾持建築平板並使其移動穿過系統50之具有胺基甲酸乙脂或其他適宜聚合物接觸表面之驅動輥，且此等驅動輥亦可視為驅動系統之一部分。驅動系統亦可包含以下組件之任何適宜組合以用於驅動平板形成設備60之輥及平板彎曲設備100之輥：液壓缸、液壓馬達、液壓管及軟管、用於量測液壓流體之壓力之壓力傳感器、用於量測液壓流體之流率之流量計及軸件、齒輪、皮帶、滑輪等。另一選擇係，可使用一以機械傳動為基礎之驅動系統代替一液壓驅動系統。液壓驅動系統及以傳動為基礎之驅動系統之組態係為熟習此項技術者所習知的，且可使用任何適宜驅動系統組態，對該組態之挑選係在熟習此項技術者之能力範圍內。
    一以液壓為基礎之驅動系統之使用可係有利的，此乃因液壓可便利地用於透過液壓馬達及閥之便利放置及透過液壓軟管之容易路由來供電一塑形系統(諸如系統50)之各種裝備。一適宜液壓系統可使用一單幫浦或一多幫浦組態，且每一液壓幫浦可具有帶有為熟習此項技術者所習知之相關聯壓力傳感器及流量傳感器的一壓力控制單元或流量控制單元。此等幫浦可係為熟習此項技術者所習知之固定排量幫浦或可變排量幫浦。
    系統50亦包含用於產生指示在系統50之操作期間置於電源58上之負載之一信號之一負載感測器30。如圖6中所示，舉例而言，負載感測器30可採用一交流發電機30之形式，其可具有一頻率至電壓信號調節器以提供關於一引擎輸出軸件之旋轉速度之一交替高信號及低信號。藉由監視來自交流發電機30之脈衝之頻率，獲得電源58(例如，柴油引擎)之輸出軸件之旋轉速度之一準確指示。亦可透過一感應或光學感測器監視引擎或馬達之任何旋轉態樣來獲取一旋轉速度信號。如本文中將更詳細闡釋，負載感測器之用途係提供一信號以輔助判定在藉助一塑形機(例如，一平板形成設備60或一平板彎曲設備100)塑形建築平板之一操作期間是否使電源處於過大之一負載下。若電源係置於過大一負載下，則電源可失速或發生故障，且此係非期望的。因此，如本文中進一步闡述，可監視來自負載感測器30之信號，且若電源58上之負載變得過大，則驅動系統可經調整以減小電源58上之負載。
    在電源係或包含一馬達(諸如一柴油引擎或一電馬達)之情況下，負載感測器可係用於產生指示(例如，成比例於或相關於)一馬達軸件之旋轉速度之一信號之任何適宜轉速計或其他裝置(例如，具有適宜電子解碼器(諸如一頻率至電壓信號調節器)之交流發電機)。在某些例項中，例如，在液壓用於驅動系統之情況下且在液壓系統利用固定排量液壓幫浦之情況下，監視液壓流體之流率之一流量計亦可用作一負載感測器(代替一轉速計或或除一轉速計以外)，此乃因在此等例項中，若過量負載經置於電源上，則預期液壓流體之流率減小。另一選擇係，在使用一電子控制引擎之情況下，可直接自產生此一信號之引擎之引擎控制單元(ECU)獲得負載信號(例如，指示引擎之旋轉速度或指示引擎之電力輸出之一電子信號)。當電源係一電馬達時，負載感測器可(另一選擇係)量測至馬達之輸入電流之一安培計，且可藉由量測彼輸入電流監視馬達上之負載。在此等實例中之任一者中，負載感測器可視為量測或提供指示一負載參數之一信號，該負載參數指示置於電源上之負載之一參數。在以上所闡述之實例中，負載參數可係(舉例而言)指示一馬達軸件之旋轉速度之一信號、指示液壓流體之流率之一信號或指示至一電馬達之輸入電流之一信號。下文將進一步論述此等實例，但應理解負載感測器及負載參數並不限於此等實例。
    系統50亦包含用於在建築平板通過一塑形機(諸如，圖4之實例中之平板形成設備60或平板彎曲設備100)時量測其之速度之一速度感測器20(諸如例如圖5中所圖解說明)。在圖5之實例中，速度感測器20包含一量測輪23，該量測輪經彈簧負載以便壓抵經過之一建築平板且根據該建築平板之線性速度而旋轉。速度感測器20亦包含一編碼器22，該編碼器提供指示建築平板之線性速度或量測輪之旋轉速度之一信號，在任何情形下，該信號可係與建築平板之線性速度相關。速度感測器20可經由一安裝托架24附接至一塑形機之任何適宜組件之框架(例如，平板形成設備60或平板彎曲設備100之框架)以使得量測輪23經定位以接觸經過之建築平板。當然，速度感測器20並不限於圖5中所圖解說明之實例，且可使用在建築平板通過塑形機時提供指示其之線性速度之一信號(例如，包含可與建築平板之線性速度相關之一信號)之任何適宜速度感測器。如本文中將進一步闡釋，速度感測器20之用途係提供指示建築平板之線性速度之一信號以便能夠控制塑形平板之線性速度。在目標係在一既定條件集合下達成最大生產量之一情形下，速度感測器20可被省略，且塑形機可簡單地以電源之全容量(亦即，在適宜控制下)運行以透過藉由負載感測器30監視電源58上之負載(例如，而非監視平板沿著平板塑形機移動之速度)來避免過負載及失速。
    返回參考圖4，亦提供用於控制系統50之操作之一控制系統62，諸如一以微處理器為基礎之控制器64(例如，包括以處理系統及一記憶體之任何適宜電腦，諸如例如，一個人電腦-PC)及一人機介面66(諸如一觸敏顯示螢幕)。特定而言，如本文中將進一步闡述，控制系統62經組態以回應於來自負載感測器30及視情況來自速度感測器20之信號控制驅動系統以便控制一驅動參數(例如，液壓流體壓力或流率，其可控制一液壓驅動馬達之速度)以便控制建築平板沿著第一或第二塑形機(例如，平板形成設備60或平板彎曲設備100)移動之一速度，藉此防止系統50變得過負載及失速。
    如圖4之實例中所示，平板彎曲設備100及平板形成設備60可經組態以對準以使得可將正由平板形成設備60形成之一筆直建築平板10直接饋送至平板彎曲設備100中以賦予縱向彎曲以形成建築平板10a。一剪切設備(未展示)可置於平板彎曲設備100之出口處從而以一所要長度來剪切建築平板10a。剪切設備之組態及控制係為熟習此項技術者所習知。平板形成、平板彎曲及剪切功能皆可藉助控制系統62來加以控制。
    如下係圖4中所圖解說明之系統50之基本操作。電源58為驅動系統(諸如例如液壓系統72及相關聯缸、幫浦、馬達、軸件、齒輪、皮帶、滑輪等)提供電力，該驅動系統然後驅動平板形成設備60及平板彎曲設備100(例示性塑形機)之各種輥。諸如鍍鋅鋼片之片狀材料係自捲56饋送至平板形成設備60中，該平板形成設備在建築平板通過其時賦予該建築平板一所要剖面形狀。已在剖面中經塑形之所得筆直建築平板傳遞至平板彎曲設備100，該平板彎曲設備賦予該平板所要之縱向彎曲。該程序係由控制系統62控制，且本文中將進一步闡釋用以藉由基於來自負載感測器之信號而控制驅動系統來防止電源58過負載及失速之某些控制態樣。一人類操作者可經由控制系統選擇是否產生一縱向筆直平板、一縱向彎曲平板、具有筆直部分及彎曲部分兩者之一平板、所要曲率之量以及任何筆直或彎曲部分之長度。
    圖7展示縱向筆直建築平板10及一縱向彎曲建築平板10a(亦即，在建築平板10已沿縱向方向彎曲(彎成拱形)之後)之一實例。如同平板之一縱向方向L，亦展示方向K，亦即，在剖面中自平板之一端至平板之另一端之一方向。返回參考圖4，可看到，圖7中所示之平板10及10a之方向K將沿圖4中所圖解說明之垂直方向Z定向。因此，在圖4中所示之例示性組態中，捲料架54、平板形成總成60a至60h以及彎曲總成102、104及106全部沿著方向Z垂直定向，以使得自筆直建築平板10初始地由平板形成設備60形成之時間至經縱向彎曲之建築平板10a離開平板彎曲設備100之時間，建築平板10及10a之方向K將與垂直方向Z對準。此一組態致使一單步驟程序，只要一筆直建築平板10不必自定位於一個位置處之一平板形成設備移除且然後輸送至處於另一位置處之一平板彎曲設備以進行縱向彎曲。
    圖4中所圖解說明之平板形成設備60及平板彎曲設備100係闡述於美國專利申請公開案第2010/0146789號中。然而，現在將簡略闡述關於平板形成設備60及平板彎曲設備100之某些額外細節。
    參考圖4，每一平板形成總成60a至60h皆包含複數個由一各別框架支撐之鋼輥，其中每一連續平板形成總成60a至60h之輥皆經組態以遞增地賦予正形成之縱向筆直建築平板額外形狀。平板形成總成係此項技術中慣常所習知的，且取決於建築平板所要之剖面形狀，對輥及形成總成之一特定組態之選擇係在熟習此項技術者之能力範圍內。特定而言，舉例而言，平板形成設備60可包括經組態以產生具有一所要剖面形狀之一縱向筆直建築平板(諸如例如圖7中所示之平板10)之輥。平板形成設備60之平板形成總成60a至60h可由(舉例而言)由電源58供電之液壓馬達驅動且可藉由使用為熟習此項技術者所習知之方法及設計之控制系統62(例如，一可程式化邏輯控制器)來加以控制。用於組態並驅動一平板形成總成60a至60h之輥以達成一建築平板之一所要剖面形狀之方法係在熟習此項技術者之能力範圍內。
    平板彎曲設備100包含多個彎曲總成102、104及106，其每一者包含經定位及定向以與待彎曲建築平板10之剖面形狀對準之多個鋼輥。圖8至圖10展示彎曲總成102、104及106之俯視圖及賦予一建築平板10之一縱向彎曲之一例示性次序。如圖8至圖10中所示，彎曲總成102、104及106係藉由旋轉連接174及致動器282(例如，液壓缸或機械致動器)連接。
    圖8展示在發生建築平板之任何彎曲之前的平板彎曲設備100。一筆直建築平板10係插入至平板彎曲機100之入口導槽290中(或如圖4中係直接自一毗鄰平板形成設備接收)。如先前所闡述之驅動系統在不初始賦予建築平板10任何縱向彎曲之情況下使建築平板10移動至適當位置中穿過所有三個彎曲總成102、104及106。一旦建築平板10插入至彎曲總成102、104及106中，控制系統62即可自動開始使建築平板10縱向平移且開始彎曲程序。
    如圖9中所示，在建築平板10縱向平移時，控制系統62致使致動器282使彎曲總成104相對於彎曲總成102旋轉一角度01。彎曲總成102固定於適當位置。彎曲總成106連同彎曲總成104旋轉。感測器(例如，用於量測旋轉及/或平移之任何適宜光學或電子位置傳感器)可用於精確地量測每一彎曲總成相對於彼此之位置。此等感測器可定位於(舉例而言)旋轉連接174處。如圖9中所示，建築平板10之部分296現在開始在由彎曲總成102及104之多個輥施加至建築平板10之扭矩之影響下彎曲。在建築平板10移動穿過平板彎曲機100時在不需要橫向波形之情況下且在不致使屈曲之情況下賦予縱向彎曲。
    接下來，如圖10中所示，在建築平板10縱向平移時且當初始彎曲部分296抵達彎曲總成106時，控制系統62致使另一致動器282使彎曲總成106相對於彎曲總成104旋轉一大於θ1之角度θ2。建築平板之區域298在由彎曲總成106及104之多個輥施加至建築平板之扭矩之影響下彎曲一額外量。舉例而言，θ1及θ2之大約角度範圍可係自0°至30°。根據一非限制性實例，對於從0.060厚金屬鋼片製作之一24英寸寬平板。θ1之範圍可介於0°與15°之間，且θ2之範圍可介於0°與30°之間。
    以上所闡述之縱向彎曲程序將以此方式繼續以產生如所要一樣長之彎曲建築平板10。為熟習此項技術者所知之一適宜剪切裝置(未顯示)可定位於彎曲總成106之輸出附近從而以針對一既定建築項目所要之長度來剪切建築平板10，且該剪切裝置亦可由控制系統62控制。一感測器172(例如，如同先前所闡述之速度感測器20)可用於量測建築平板之線性速度及線性平移兩者，且此等量測可經饋送至控制系統62以使得控制系統62可控制彎曲及剪切程序以達成所要長度及曲率之建築平板。
    如圖10中所示，自彎曲總成328出來之建築平板之一部分238係縱向筆直的，此乃因存在必須初始插入至平板彎曲設備100中以起始如圖8中所示之該彎曲程序之建築平板10之一最小長度。與彎曲部分連續連接之此等筆直部分有時係期望以為諸如圖1及2中所示之一山牆型式建築或一雙半徑(兩半徑)型式建築提供筆直壁區段。完全彎曲建築平板可用於製作諸如圖3中所示之拱形型式建築之彎曲部分。
    圖11圖解說明根據另一實例之用於製作一所要形狀之一建築平板之另一例示性系統150。除其他外，圖11中所示之系統150包括一平板形成設備160、一平板彎曲設備170、一電源158(例如，一柴油引擎、或具有一或多個電馬達之一發電機)、用於驅動平板形成設備160及平板彎曲設備170及用於使平板移動穿過平板形成設備160及平板彎曲設備170之一驅動系統(其包含例如一液壓系統168)、一控制系統162(諸如一以微控制器為基礎之控制器)(例如，含有一處理系統及一記憶體之諸如一個人電腦之電腦)以及用於固持一片狀材料(諸如鍍鋅鋼片)捲156之一捲料架154。該系統亦包括用於偵測電源158上之一負載之一負載感測器及用於偵測建築平板之一線性速度之一速度感測器，諸如以上結合圖4之實例所先前闡述。
    舉例而言，平板形成設備160可如同圖4中所圖解說明之平板形成設備60經組態以便包括連續平板形成總成60a至60h。可使用平板形成總成之任何其他適宜組態，基於建築平板之所要剖面形狀對其之選擇係在熟習此項技術者之能力範圍內。
    在圖11之實例中，平板彎曲設備可係慣常利用具有槽紋刃之輥以將適宜深度之橫向波形賦予至板中以為建築平板提供縱向彎曲(拱形)之類型，諸如例如美國專利第3,902,288號、第4,364,253號及第6,722,087號以及美國專利申請公開案第2003/0000156號中所揭示。舉例而言，圖12展示美國專利第3,902,288號中所揭示之類型之波形化(槽紋)輥之一示意性組態。圖12展示一彎曲設備200，該彎曲設備包括用於槽紋化一建築平板之一側部分之一對波形化輥61及61a及用於槽紋化該平板之另一側部分之一對波形化輥63及63a，每一波形化輥係由各別軸件支撐。彎曲設備200亦包括用於波形化該平板之中心部分之一對波形化輥68及69。輥68係由軸件98支撐，且輥69係由另一軸件99支撐。輥68具有複數個徑向延伸經周向間隔開之刀片68a，每一刀片具有一凸側面，且輥69具有複數個徑向延伸經周向間隔開之刀片69a，每一刀片具有一互補凹側面。在操作期間在輥68及69旋轉時，輥68上之一凸刀片將在輥69上之兩個毗鄰凹刀片之間突出以在平板之中心通過其時形成波形。類似地，側輥61及61a以及輥63及63a之各別刀片在建築平板之側部分中形成適宜波形。藉由將各種波形賦予至平板中，彎曲設備200為平板提供一縱向彎曲。
    在圖11之實例中，與圖4中所圖解說明之定向相比，平板形成設備160及捲料架154係水平定向，但若期望，則平板形成設備160及捲料架154可諸如圖4中所示垂直定向。在此實例中，捲料架154及平板形成設備160在一共同支撐結構(例如，可移動拖車平台)上經定位而彼此接近，且來自捲156之片狀材料可直接饋送至平板形成設備160中。平板彎曲設備170經定位而毗鄰於平板形成設備160，但不使得平板形成設備160之輸出與平板彎曲設備170之輸入對準。相反，在此一組態中使用兩步驟程序，其中在一第一步驟中，可產生一縱向筆直建築平板10且將其自平板形成設備160移除，且然後，在一第二步驟中，筆直建築平板10可經重新定位饋送至一垂直定向平板彎曲設備170中。一剪切設備164可置於平板形成設備160之出口處。
    諸如平板形成設備及平板彎曲設備(諸如圖4及圖11中所圖解說明之彼等)之平板塑形機可用於從片狀材料(諸如例如，範圍自約0.035英寸厚至約0.080英寸厚之結構金屬鋼片)製作平板。此等建築平板亦可由其他片狀材料(諸如，其他類型之鋼、鍍鋁鋅、zincalume、鋁或適於構造之其他片狀建築材料)形成。圖13A至圖13D圖解說明可使用諸如圖4及圖11中所圖解說明之彼等之設備形成及/或彎曲之建築平板之某些例示性剖面形狀。取決於所使用片狀材料之類型，此等建築平板之厚度之範圍可大體自約0.035英寸厚至約0.080厚(±10%)。當然，建築平板亦可使用其他厚度及使用其他片狀建築材料來形成，只要該等片狀材料擁有適於眼前之項目之強度、韌性、可加工性等之工程性質。
    參考圖13A，例示性建築平板210在剖面中包含：一彎曲中心部分230、自彎曲中心部分230延伸之彎曲側部分236及238以及分別自側部分236及238延伸之一對連接部分232及234。彎曲中心部分230之總輪廓係由彎曲虛線C圖解說明。連接部分232可包含一彎鉤部分232a，且連接部分234可包含一摺邊部分234a，彎鉤部分232a及摺邊部分234a在形狀中係互補以用於將建築平板接合至毗鄰建築平板。例示性建築平板210亦包括複數個段212、214、216、218、220、222、224、226及228。此等端沿著建築平板210之長度沿縱向方向L延伸。此等段亦可稱作縱向變形、縱向肋、加強肋、加強凹口及諸如此類，且用於加強建築平板210以防止在負載下屈曲及彎摺。在此實例中，段222、224、226及228在剖面中向外延伸，且段212、214、216、218及220在剖面中向內延伸。如本文中所使用，「向內」係指更靠近於一建築平板之剖面之一幾何中心，且「向外」係指更遠離一建築平板之剖面之幾何中心。如圖13A中所示，毗鄰段沿相反方向延伸。舉例而言，段212向內延伸而毗鄰段222向外延伸。一既定段相對於毗鄰段之在剖面中之深度係一深度d。建築平板之一段之深度可全部相同，或該等段之深度可彼此不同。如美國專利申請公開案第2010/0146789號中所揭示，此類型之平板可在不使用橫向波形以適應縱向彎曲之情況下沿縱向方向彎曲。
    圖13B係另一例示性建築平板之一剖面圖。例示性建築平板238包含一中心部分240、自中心部分240之相對端延伸之兩個傾斜側壁部分244及245。中心部分240係筆直地，且為增加彼部分之剛性，其可包含一或多個縱向肋243。假定中心部分包含一帶凹口加強件或縱向肋，中心部分230將分離成兩個子中心部分241及242。建築平板238進一步包含分別自傾斜側壁部分244及245延伸之兩個翼部分246及247。翼部分246及247實質上平行於筆直中心部分240且可包含凹口加強件250及251。一彎鉤部分248自一個翼部分246延伸，且一互補摺邊部分249自另一翼部分247延伸，該彎鉤部分及該互補摺邊部分提供用於將多個平板並排連接在一起之一機構。中心部分240及側部分244及245可在其中包含橫向波形以促成使平板沿縱向方向彎曲。
    圖13C係可與本文中所闡述之某一例示性實施例一起使用之另一例示性建築平板之一剖面圖。例示性建築平板255包括一彎曲中心部分256，一對向外擴散傾斜側壁部分257及258自該彎曲中心部分之端延伸。平板255亦包括分別自傾斜側壁部分257及258延伸之兩個翼部分259及260。加強凹口261及262可置於翼部分259及260內以增加彼等部分之剛性。一摺邊部分254係定位於一個翼部分260之端處，且能夠接納摺邊部分254之一互補彎鉤部分253係定位於另一翼部分259之端處。中心部分256及側部分257及258可在其中包含橫向波形以促成使平板沿縱向方向彎曲。
    圖13D係可與本文中所闡述之某些例示性實施例一起使用之另一例示性建築平板之一剖面圖。例示性建築平板263在剖面中具有一凸基底264、自基底264之相對邊緣沿橫切於凸基底264之一方向向上突出之一對經間隔開垂直側部分265及266、自側部分265之一上部凸緣向內突出之一上部凸緣部分267以及自側部分266之一上部邊緣向外突出之一部分上部凸緣部分268。凸緣部分267具有朝向側部分265彎摺以提供一反向彎摺或摺疊及一雙厚度之一終端區段627a。互補凸緣部分268經向下彎摺以提供一筆直向下彎曲終端部分268a從而提供具有經組態以接納並連接至一毗鄰平板之凸緣部分267之一底部開口之一反向大體U形狀連接通道。基底264以及側部分265及266可在其中包含橫向波形以促成使平板沿縱向方向彎曲。
    熟習此項技術者將瞭解，將片狀材料(例如，金屬片)形成一所要剖面形狀之一平板及/或彎曲此等平板(諸如以上所闡述)可要求施加實質上彎摺力至正處理之片狀材料。此等彎摺力之施加將負載置於平板形成及/或平板彎曲設備之驅動系統(例如，液壓)及電源(例如，柴油引擎)上。當處理較厚鋼平板或以較大曲率彎曲平板時，相對較大負載置於此等平板形成設備及平板彎曲設備之驅動系統及電源上。簡言之，當在一較大程度上處理較厚鋼或彎曲平板時，設備必須竭力工作。另外，本發明者已觀察到，驅動系統(諸如液壓)及電力系統(諸如柴油引擎)可在極端環境條件(諸如極端熱及濕潤天氣)下操作較低效率或變得較易發生故障。因此，本發明者已觀察到，一平板可經處理以塑形(例如，在剖面中形成或縱向彎曲)之最大速度可不僅取決於片狀材料(例如，金屬鋼片)之厚度而且取決於眼前之環境條件，其兩者可在一既定項目期間中(例如，每日或甚至每小時)改變。試圖對鋼厚度及/或環境條件之改變作出回應。一平板形成設備或一平板彎曲設備之各種參數可經人工重新調整(例如，人工調整液壓壓力及/或流率以設定塑形一平板之一最佳速度)，但本發明者已觀察到，進行此等人工重新調整可係乏味且無效的，且若不適當進行則可甚至導致裝備損壞及故障。
    因此，現在將闡述用於可適性地控制從片狀材料製作之一平板之塑形(例如，將平坦片狀材料形成一所要剖面形狀之一平板，及/或將一因此所形成平板彎曲成一所要拱形形狀)之例示性方法。此等方法涉及使用感測器、傳感器或致動器及電腦邏輯來控制用於塑形片狀材料之機器之形成速度。可適性控制允許操作者設定諸如所要參數(諸如例如平板長度或曲線半徑)，且塑形機可在使電源過負載之情況下將自身調整至將允許最快生產量之最經濟且有力之設定。此可適性控制之一優點係其可自動補償氣候及材料厚度之改變以便仍維持最佳處理速度。舉例而言，為處理相對較厚鋼片，需要較多驅動力及較低平板速度。此外，在環境溫度顯著升高時，電源可產生較少電力，且液壓流體黏度將減小；因此，需要較低平板速度。應瞭解，本文中所闡述之例示性方法及系統不僅適用於形成及彎曲可用作自支撐建築之承受負載壁部分或屋頂部分之類型之結構建築平板，而且更一般而言適於亦供用於其他應用中之片狀材料(例如，金屬片)之塑形(形成及/或彎曲)。
    舉例而言，可使用諸如圖14A中所展示之例示性控制系統600之一控制系統(其亦可對應於圖4之實例中所示之控制系統62)來實施根據本發明之一平板塑形操作之可適性控制。在例示性實施例中，控制系統利用經組態以使用速度及負載感測器且基於來自彼等感測器之信號來連續地監視平板速度及置於電源上之負載之一閉合環路回饋系統來控制驅動系統以便不超過電源應操作之所要負載同時試圖達成一最大或目標速度。控制系統600可藉助耦合至記憶體604之任何適宜處理系統(諸如一或多個以微處理器為基礎之中央處理單元(諸如(CPU)602))實施。處理系統(例如，CPU 602)可使用任何適宜程式設計語言(諸如C、C++、JAVA、Perl及諸如此類)來適宜地經程式化以接收感測器信號及產生用於實施本文中所闡述之方法之控制信號。可使用硬體、軟體及韌體之任何適宜組合來實施處理系統及其功能性，對硬體、軟體及韌體之挑選係在熟習此項技術者之能力範圍內。
    另外，經調適以致使一處理系統實施本文中所闡述之方法之程式設計指令可儲存於任何適宜非暫時性電腦可讀儲存媒體上或中。非暫時性電腦可讀儲存媒體可係用於儲存此等指令之任何適宜非暫時性實體儲存媒體，諸如(但不限於)，一硬碟、軟碟、光碟(CD)、數位通用磁碟(DVD)、磁帶、其他磁性或光學儲存媒體、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、快閃記憶體等。
    再次參考圖14A，一使用者可經由輸入/輸出(I/O)裝置(在本文中可統稱為一人機介面或操作者控制台603)與控制系統600互動。舉例而言，此等I/O裝置可包含一觸控螢幕顯示介面605、一鍵盤606及一滑鼠608。CPU 602亦連接至一CPU電力供應器610。
    CPU 602經由一匯流排(舉例而言，一串列周邊介面(SPI)匯流排)附接至一介面板616。介面板616包含用於向一平板彎曲系統之各個其他態樣發送輸出並自一平板彎曲系統之各個其他態樣接收輸入之周邊介面組件(諸如類比轉數位及數位轉類比轉換器)。介面板616可係(舉例而言)由CPU 602驅動之一簡單I/O控制器或與包括其自帶的板上CPU及記憶體之CPU 602通信之一獨立微處理器。介面板616與(舉例而言)如下文結合圖14B所述之一機器控制介面612通信以接收各種輸入。另外，介面板616與控制圖4之電源58或圖11之電源158(例如，一柴油引擎)之一引擎控制介面614通信。介面板616驅動各種輸出裝置並自感測器及裝置接收輸入信號。介面板616可驅動若干電磁閥，該等電磁閥繼而操作致動器(例如，液壓致動器、旋轉式致動器或其他致動機構)以用於控制一平板塑形設備620之各種態樣(例如，將一平板形成設備之輥定位於一所要配置中及/或驅動此等輥，或將一平板彎曲設備之輥配置定位於一所要配置中及/或驅動此等輥)、控制平板剪切624及控制一平板驅動馬達632(例如，藉由控制至一液壓馬達之液壓流體流量)。介面板亦可控制驅動系統以用於藉由控制液壓流體體積流量或壓力622而調整電源上之負載。
    各種感測器可用於將所要信號回饋至介面板616以由處理系統(例如，CPU 602)加以處理。一平板速度/量測編碼器634可產生指示平板之速度及指示已經處理之平板之長度之一信號(或平板速度及經處理平板長度可藉助單獨感測器監視)。一負載感測器638(例如，用於提供指示一馬達軸件之一旋轉速度之一信號之帶有頻率至電壓信號調節器之一轉速計或交流發電機、用於量測液壓流體之流率之一流量感測器或用於量測至一電馬達之輸入電流之一安培計)可在一平板之操作及處理期間產生指示置於電源(58/158)上之負載之一信號。在一塑形操作時(舉例而言，在平板之端正接近一塑形設備之輸出時)減慢平板之速度以使得經處理平板可較安全且容易地自該設備移除可係有用的。可藉助監視已處理平板之長度之一適宜編碼器或藉助一適宜平板之端感測器(例如，在輪不再抵靠一平板行駛時切換狀態之一旋轉輪切換器)來監視平板之端的位置。一液壓流體壓力感測器628可用於產生指示液壓流體壓力之一信號。監視液壓壓力自一安全觀點而言可係所要的以使得液壓壓力可維持在一安全範圍內。舉例而言，若壓力感測器628偵測到超過一指定極限或臨限值之一壓力，則一警告指示符或警訊可經由介面605呈現至一操作者，可藉由控制一主壓力閥(例如，結合一關機順序)而自動減小總液壓系統壓力。一液壓流體流量感測器630可產生指示液壓流體之流率之一信號。如先前所述，一液壓流體之流率可(在某些例項中)亦用作指示根據本發明置於電源上之負載之一負載參數。一或多個設備位置感測器636可用於產生指示各種塑形總成(諸如例如，圖4中所圖解說明之彎曲總成102、104及106)之位置及/或定向之信號。此等各種信號之值可顯示於操作者控制台603上以使機器之操作者獲悉平板塑形程序之當前狀態。
    圖14B圖解說明根據一例示性態樣包含一機器控制介面612及一引擎控制介面614之控制系統600之一例示性操作者介面控制台603。舉例而言，觸控螢幕605可包含用於輸入資料之一快顯數字小鍵盤及用於指定各種功能(諸如例如，「PANEL LENGTH」用以輸入所要建築平板長度、「PANEL RADIUS」用以輸入所要建築平板曲率半徑、「PANEL SPEED」用以自一低速設定或一高速設定選擇以及「THICKNESS」用以輸入正處理片狀材料之厚度)之快顯選擇鍵(例如，各種軟按鈕)。例示性引擎控制介面614可包含：用於供電電子以用於啟用或停止電源58(或158)之一點火開關614A、用於啟動電源58之一啟動開關614B、用於設定電源58從而以一慢(例如，閒置)速度運行或從而以一快(例如，操作)速度運行之一引擎速度控制開關614C以及當點火開關614A接通時發亮之一指示燈614D。機器控制介面612可包含：用於開始一平板塑形程序之一啟動開關612A、用於停止平板塑形程序之一停止開關612B、用於起始一彎曲程序(在其中塑形涉及縱向彎曲之一情形下)之一彎曲開關612C、用於重新啟動各種紫銅程序之一重設開關612D、用於在平板塑形機中向前或向後操控平板之一操控開關612E以及用於當期望時人工剪切平板之一剪切開關612F。機器控制介面亦可包含用於控制一捲料架(或解捲機)54之若干控制開關，包含(舉例而言)：用於將捲料架54之定向自一「摺疊」或「縮回」(未使用)位置切換以行進至一「正常」(使用)位置之一開關612G以及用於伸展或收縮配合於片狀材料之捲56之中空核心內部一可伸展心軸以便將片狀材料之捲56固定於捲料架54上或自捲料架54釋放捲56之一開關612H。控制台603亦可包含用於在緊急事故情形下迅速停止平板塑形程序及關機電力供應器58(或158)之一緊急停止開關613以及用於暫停驅動系統同時准許電源58保持運行之一驅動系統停止開關615(例如，若正使用一液壓驅動系統，則係一主液壓停止開關)。
    圖15圖解說明根據一項實例之用於製作一所要形狀之一平板之一例示性方法700之一流程圖。方法700圖解說明用於一既定建築平板之一例示性程序，且將針對根據此實例塑形之每一平板實施。方法700將在圖4及圖14A中所示之例示性系統50之上下文中予以闡述，但方法700亦適用於圖11之實例且通常適用於用於塑形片狀材料之其他塑形系統。方法在步驟702處開始，且在步驟704處，藉助一電源(如本文中先前結合圖4所論述之電源58)為驅動系統(例如，包含液壓幫浦、液壓馬達等之一液壓驅動系統)提供電力。電源係初始地經調整從而以一所要操作速度(例如，(舉例而言)針對在諸如熟習此項技術者慣常所習知之一調速器之控制下之一柴油引擎2500轉/分鐘(RPM))標稱地運行。在步驟704處，驅動系統(例如，包含夾持平板之經胺基甲酸乙脂塗層之驅動輥)經嚙合以使平板沿著一平板塑形機(諸如，諸如先前結合圖4所闡述之一平板形成設備60或一平板彎曲設備100)移動。就此而言，驅動系統可經嚙合以便致使平板驅動馬達632在將一平板插入至塑形機(例如，60或100)中之前以標稱地對應於一目標平板速度之一速度運行，或驅動系統可在一平板(或來自一捲之片狀材料)已插入至塑形機中之後經嚙合以便致使平板驅動馬達632初始以低於目標平板速度之一速度操作且然後使平板驅動馬達632之速度逐漸提高以接近目標平板速度。
    在步驟708處，在平板沿著塑形機(例如，60及/或100)移動時(亦即，在一塑形操作期間當處理平板時)使用一負載感測器638偵測置於電源58上之負載。負載感測器638可係(舉例而言)用於產生指示以每單位時間轉數(例如，轉/分鐘-RPM)為單位之引擎速度之一信號之帶有一頻率至電壓信號調節器之一轉速計或交流發電機。另一選擇為，在某些實例中，負載感測器可係用於監視至一電馬達(其中一電馬達及一發電機形成電源58)之輸入電流之一安培計，或負載感測器可係用於液壓流體之一流率感測器630，諸如本文中先前結合圖4、圖6及圖14A之實例所闡述。圖14A中圖解說明一流率感測器630及一負載感測器638兩者，此乃因在某些實例中可期望監視液壓流體流率以為操作者提供更完整系統資訊，即使流量感測器不用作負載感測器。本發明者已發現，使用具有一頻率至電壓信號調節器之一轉速計或交流發電機(或其他旋轉類型感測器)作為用於偵測一馬達軸件之旋轉速度之負載感測器係有利的。
    視情況，在步驟710處，如先前結合圖4及圖5之實例所闡述，可使用一速度感測器(諸如，速度感測器20)偵測平板沿著塑形機移動之一速度。速度感測器可產生指示在正處理平板時平板沿著塑形機移動之線性速度之一信號。就此而言，應理解，偵測平板之速度並不必意指必須以每單位時間之長度為單位產生一實際速度值。而是，為偵測平板速度，藉助速度感測器產生指示速度(例如，經由任何適宜校準或相關而與速度成比例或相關)之一信號(例如，一電壓信號)係足夠的。
    在步驟712處，回應於來自負載感測器(且視情況來自速度感測器)之信號而控制驅動系統以在平板之處理期間當平板沿著塑形機移動時控制電源58上之負載(例如，藉由減小平板之速度而減小電源上之負載)。舉例而言，就此而言，可使用一處理系統(諸如，先前結合圖14A中所圖解說明之控制系統600所闡述之CPU 602)來控制驅動系統。如下文將進一步闡述，可藉由根據需要調整一驅動參數以控制電源58上之負載來實施此控制。一般而言，驅動參數係與影響自電源58至驅動系統之電力轉移之驅動系統之一態樣相關聯之一參數。如下文將進一步闡述，例示性驅動參數可包含：液壓流體壓力(例如，在利用可變壓力液壓之一驅動系統之情形下)、液壓流體流率(例如，在利用恆定壓力液壓之一驅動系統之情形下)或一齒輪比(例如，在使用具有不同齒輪比(諸如具有多個齒輪)之一機械傳動之一驅動系統之情形下)。當然，驅動參數並不限於此等實例。
    可取決於眼前之系統組態以各種方式實施步驟712處所提及之驅動系統之控制。在各種實例中，若電源上之負載超過一目標(所要)位準，則CPU 602可控制驅動系統以減小電源58上之負載以便防止電源58變得過負載或失速。在一項實例中，電源58可係一柴油引擎(或由一發電機供電之一電馬達)，負載感測器可係具有一頻率至電壓信號調節器之一轉速計或交流發電機(在此情形下，負載參數可係一馬達軸件之旋轉速度)，驅動系統可包含可變壓力液壓以驅動一液壓馬達632，且驅動參數可係液壓流體壓力。CPU 602可藉由以下步驟而控制驅動系統：初始地將至一液壓平板驅動馬達632之液壓流體壓力增加以逐漸地使平板速度提高，同時藉由監視一馬達軸件之旋轉速度來監視電源58上之負載。可藉由以下步驟來增加平板速度：增加液壓流體壓力直至達成目標平板速度為止或直至達成電源上之一所要負載(亦即，直至負載參數達到一目標值)為止。舉例而言，液壓流體壓力可增加直至一馬達軸件之旋轉速度(負載參數)自一無載值(例如，2500 RPM-在一平板未經處理時所判定)下降某一預定量(例如，下降200 RPM至2300 RPM)為止。在此實例匯總，負載參數之目標值將係2500 RPM-200 RPM=2300 RPM。當已達成負載參數之目標值(例如，旋轉速度已自無載值下降諸如200 RPM之一預定量)時，液壓流體壓力不再增加。彼時，處理系統(例如，CPU 602)可控制系統50以便維持負載參數之值處於或稍高於其目標值(例如，2300 RPM)。若在操作期間電源經歷過大一負載(例如，引擎速度下降低於目標值(例如，在此實例中為2300 RPM))，則驅動參數可(例如)根據一預定步長大小進一步改變一適宜量，例如，液壓流體之壓力可減小一步長量(對應於一較慢平板速度)，直至電源上之負載減小低於目標值(例如，引擎旋轉速度恢復至超過2300 RPM)為止。舉例而言，液壓流體壓力可改變自嘗試錯誤測試知曉之一增量(步長量)以使引擎RPM在典型環境下增加5 RPM、10 RPM、15 RPM、20 RPM或30 RPM。以此方式，若電源上之負載超過一所要位準，則處理系統(例如，CPU 602)控制驅動系統以減小電源58上之負載。另一選擇係，處理系統(例如，CPU 602)可經組態以便維持負載參數在容許值之某一目標範圍內，例如，在目標值之一指定範圍內，諸如，±5 RPM、±10 RPM、±15 RPM、±20 RPM、±25 RPM等，其中一馬達軸件之一旋轉速度用作負載參數。
    另外，舉例而言，處理系統可經組態(若期望)以維持平板速度在涵蓋目標平板速度之一範圍內。舉例而言，此範圍之下限可由目標速度之一預定百分比(例如，85%、90%、95%等)給定，且此範圍之上限可由目標速度自身給定。另一選擇係，範圍可係以目標速度為中心且具有係目標速度之某一百分比(例如，5%、10%等)之一寬度或某一其他預定寬度值。處理系統可在基於如以上所闡述之負載感測之適宜控制之條件下維持平板速度在此範圍中以便避免使電源過負載。舉例而言，若目標速度係40英尺/分鐘，則處理系統可經組態以使得只要平板速度位於36英尺/分鐘(目標之90%)至40英尺/分鐘(目標之100%)之範圍內將不作任何改變以基於速度監視而調整平板速度。在此實例中，若平板速度下降低於36英尺/分鐘，則處理系統可調整驅動系統以使平板速度恢復至目標值，只要如此做不使電源過負載(如由負載感測器所偵測且由諸如以上所闡述之處理系統控制)。若一所偵測平板速度位於平板速度之一指定範圍內則將其視為容許之此一方法具有減小可需要由控制系統進行以控制平板速度之校正之次數之效應，且此方法可適用於本文中所闡明之本發明之全部。
    如下文將進一步論述，負載參數之無載值可在既定之一天期間使用系統50所運行之一既定生產量之開始時所運行之一基準期間而經判定。另一選擇係，負載參數之無載值可由熟習此項技術者在系統設計及/或製造程序期間透過經驗及嘗試錯誤測試而判定。所要負載變化之預定量可(舉例而言)針對正使用之電源及驅動系統之類型在系統設計及/或製造程序期間由嘗試錯誤測試而判定，以便維持一所要輸出電力位準。操作期間之電源上之所要目標負載(例如，自一基準(無載)值之所要負載變化之預定量)之判定亦可依據考量作為電源之一馬達(例如，柴油引擎)之馬力曲線或扭矩曲線而判定，其中此等曲線分別展示隨馬達之旋轉速度(例如，以RPM為單位)而變化之輸出馬力及扭矩。一馬達之馬力及扭矩隨一馬達之旋轉速度而變化，且負載變化之預定量不應如此大以致使電源自身之輸出電力減小一不可接受量(舉例而言，不自峰值電力減少約10%以上)。本發明者已發現，在約75至85馬力之一柴油引擎正用作具有約2500 RPM之一無載速度(在調速器控制下)之電源之情況下，負載下約200 RPM之旋轉速度之一下降係有利的且與電力之一高效使用一致。
    在根據步驟712控制驅動系統之另一項實例中，電源58可又係一柴油引擎(或由一發電機供電之一電馬達)，且負載感測器可又係具有一頻率至電壓信號調節器之一轉速計或交流發電機(在此情形下，負載參數可係一馬達軸件之旋轉速度)。在此實例匯中，驅動系統可包含恆定壓力液壓，且液壓馬達632之速度可藉由控制至馬達632之液壓流體之流率而調整。在此情形下，驅動參數可係液壓流體流率。CPU 602可藉由以下步驟而控制驅動系統：經由一或若干適宜閥初始地將至一液壓平板驅動馬達632之液壓流體流率增加以逐漸地使平板速度提高，同時藉由監視一馬達軸件之旋轉速度來監視電源58上之負載。可藉由以下步驟來增加平板速度：增加液壓流體流率直至達成目標平板速度為止或直至達成電源上之一目標負載為止，例如，直至一馬達軸件之旋轉速度自一無載值(例如，2500 RPM)(在一平板未經處理時所判定)下降某一預定量(例如，下降200 RPM至2300 RPM)為止。當已達成電源上之目標負載(例如，旋轉速度已自無載值下降諸如200 RPM之一預定量)時，液壓流體流率不再增加。彼時，處理系統(例如，CPU 602)可控制系統50以便維持負載參數之值處於或稍高於其目標值(例如，2300 RPM)。若在操作期間電源經歷過大一負載(例如，引擎速度下降低於目標值)，則驅動參數可根據一預定步長大小進一步改變一適宜量，例如，液壓流體之壓力可減小一步長量(對應於一較慢平板速度)，直至電源上之負載減小低於目標值(例如，引擎旋轉速度恢復至超過2300 RPM)為止。舉例而言，液壓流體流率可減小自嘗試錯誤測試知曉之一增量(步長量)以使引擎RPM在典型環境下增加5 RPM、10 RPM、15 RPM、20 RPM或30 RPM。以此方式，若電源上之負載超過一所要位準，則處理系統(例如，CPU 602)控制驅動系統以減小電源58上之負載。另一選擇係，處理系統(例如，CPU 602)可經組態以便維持負載參數在容許值之某一目標範圍內，例如，在目標值之一指定範圍內，諸如，±5 RPM、±10 RPM、±15 RPM、±20 RPM、±25 RPM等。
    在根據步驟712控制驅動系統之另一項實例中，電源58可又係一柴油引擎(或由一發電機供電之一電馬達)，且負載感測器可又係具有一頻率至電壓信號調節器之一轉速計或交流發電機(在此情形下，負載參數可係一馬達軸件之旋轉速度)。然而，在此實例中，驅動系統可包含包含各種設定齒輪比之多個齒輪之一機械傳動(例如，在齒輪之間移位之一傳動係藉助一自動離合器而電子控制)或一連續可變傳動(CVT)以驅動夾持該平板且使其縱向移動穿過塑形系統之適宜驅動輥(例如，經胺基甲酸乙脂塗層之金屬輥)，其中該驅動系統包含傳動與驅動輥之間的適宜連桿組，傳動係由電源58驅動。在此實例中，驅動輥之旋轉速度可係藉由控制傳動之齒輪比(一CVT實質上具有無限數目個齒輪比)而經調整，且驅動參數可係齒輪比。CPU 602可藉由以下步驟而控制驅動系統：初始地自較低速齒輪移位至較高速齒輪以逐漸地使平板速度提高，同時藉由監視一馬達軸件之旋轉速度來監視電源58上之負載。可藉由以下步驟來增加平板速度：調整傳動之齒輪比直至達成目標平板速度為止或直至達成電源上之一目標負載為止，例如，直至一馬達軸件之旋轉速度自一無載值(例如，2500 RPM)(在一平板未經處理時所判定)下降某一預定量(例如，下降200 RPM至2300 RPM)為止。當已達成電源上之目標負載(例如，旋轉速度已自無載值下降諸如200 RPM之一預定量)時，維持傳動之目前的齒輪比。若在操作期間電源經歷過大一負載(例如，引擎速度下降低於目標值(例如，在此實例中為2300 RPM))，則驅動參數可進一步改變，例如，傳動之齒輪比可改變某一指定增量至一較低值(對應於一較慢平板速度)，直至電源上之負載恢復至一目標值(例如，在此實例中為2300 RPM)為止，或適宜地接近該目標值(考量到一以傳動為基礎之驅動系統可不必具有一連續可變齒輪比)。另一選擇係，處理系統(例如，CPU 602)可經組態以便維持負載參數在容許值之某一目標範圍內，例如，在目標值之一指定範圍內，諸如，±5 RPM、±10 RPM、±15 RPM、±20 RPM、±25 RPM等。
    在根據步驟712控制驅動同之又一實例中，電源58可係耦合至一電源(例如，一電力線或發電機)之一電馬達，且負載感測器可係量測至該電馬達之輸入電流之一安培計。在此實例中，驅動系統可係(舉例而言)以上所闡述之三種驅動系統中之任何者-使用可變壓力液壓之一驅動系統、使用恆定壓力液壓之一驅動系統或使用具有固定齒輪比或連續可變齒輪比(例如，一CVT)之一機械傳動之一驅動系統。取決於驅動系統，驅動參數可係液壓流體壓力、液壓流體流率或齒輪比，如以上實例中所闡釋。CPU 602可藉由以下步驟而控制驅動系統：初始地調整驅動參數以逐漸地使平板速度提高，同時藉由監視其輸入電流來監視電馬達(如電源58)上之負載。如熟習此項技術所習知，當將一負載置於一電馬達上時，至電馬達之輸入電流增加。可藉由以下步驟而增加平板速度：調整驅動參數直至達成目標平板速度為止或直至達成電源上之一目標負載，例如，直至輸入電流增加高達一目標值，該目標值係電馬達之滿載安培額定值之某一預定百分比，例如90%、95%或某一其他百分比(其選擇係在熟習此項技術者之能力範圍內)。熟習此項技術者將瞭解，一電馬達之滿載安培額定值通常係由馬達之製造商指定，例如，針對以230伏特操作之一75 HP馬達為172安培，在此情形下目標值可係172安培之約95%或約163安培。當已達成電源上之目標負載(例如，輸入電流已增加至163安培)時，彼時不再調整驅動參數。彼時，處理系統(例如，CPU 602)可控制系統50以便維持負載參數之值處於或稍高於其目標值(例如，163安培)。若在操作期間電源經歷過大一負載(例如，輸入電流增加超過目標值)，則驅動參數可進一步改變一適宜量(例如，根據一預定步長大小)，直至輸入電流(負載參數)下降低於163安培之目標值為止。舉例而言，驅動參數可改變自嘗試錯誤測試知曉之一增量(步長量)以使引擎輸入電流在典型環境下減少(舉例而言)1安培、2安培、3安培、4安培、5安培(或其他量)。以此方式，若電源上之負載超過一所要位準，則處理系統(例如，CPU 602)控制驅動系統以減小電源58上之負載。另一選擇係，處理系統(例如，CPU 602)可經組態以便維持負載參數在容許值之某一目標範圍內，例如，在目標值之一指定範圍內，諸如，±1安培、±2安培、±3安培、±4安培、±5安培等。
    應瞭解，步驟712處之對驅動系統之控制並不限於以上實例，且此外，應瞭解，驅動參數及負載參數(包含及/或除以上所闡述之彼等外)之各種其他組合亦可用於適宜地控制驅動系統。
    在步驟714處，CPU判定是否繼續塑形平板。舉例而言，若CPU偵測到已發生一停止條件，諸如驅動系統停止開關615是否已嚙合，則塑形程序在步驟716處結束，其中驅動系統暫停。否則，若尚未出現停止條件，則程序返回至步驟704，其中繼續為驅動系統提供電力，且其中如以上所闡述執行剩餘步驟。該迴圈可以任何適宜速度重複。舉例而言，本發明者已發現，每50毫秒重複此迴圈處理係有利的。
    圖16自一處理系統(諸如在圖14A之控制系統600之上下文中之CPU 602)之操作之觀點圖解說明根據另一實例之用於控制用於製作一所要形狀之一建築平板之一系統之一例示性方法800之一流程圖。方法800係關於用於一既定建築平板之一例示性程序，且將根據此實例針對正塑形之每一平板實施。方法800將在圖4中所示之例示性系統50之上下文中予以闡述，但方法800亦適用於圖11之實例且通常適用於用於塑形片狀材料之其他塑形系統。
    程序在步驟802處開始，且在步驟804處，諸如以上所闡述，CPU 602自一負載感測器(例如，負載感測器30)接收一第一信號，其中當平板沿著塑形機(例如，60及/或100)移動時(亦即，在一塑形操作期間在處理平板時)，負載感測器偵測置於電源58(例如，一柴油引擎)上之一負載。第一信號指示置於電源上之負載，且可係(舉例而言)指示一馬達軸件之旋轉速度之一信號、指示液壓流體之流率之一信號或指示至一電馬達之輸入電流之一信號，諸如以上所闡述。在步驟806處，CPU 602視情況自偵測平板沿著塑形機移動之一速度之一速度感測器(例如，速度感測器20)接收一第二信號。第二信號指示在一塑形操作期間在平板沿著塑形機移動時平板之線性速度。在步驟808處，CPU 602處理第一信號且亦可處理選用之第二信號以回應於第一信號及視情況回應於第二信號而產生一控制信號。在步驟810處，CPU 602控制驅動系統(例如，發送控制信號至驅動系統(例如，經由一介面板616))以便控制電源58上之負載，此具有控制平板沿著塑形機移動之速度之效應。
    就此而言，步驟808處所產生之控制信號可基於適宜電腦邏輯產生，諸如以上結合圖15所闡述。舉例而言，控制信號可經產生以嚙合驅動系統以便在將一平板插入至塑形系統中之前以對應於目標平板速度之一速度初始地運行或以便在將一平板已插入至平板塑形系統中之後藉由適宜地調整諸如液壓流體壓力、液壓流體流率或一傳動之齒輪比等之一驅動參數(例如，藉由增加至一液壓平板驅動馬達632之液壓流體壓力，或藉由增加至液壓平板驅動馬達632之液壓流體流率，或藉由增加一傳動之齒輪比)而逐漸地提高至此一速度。亦可使用一負載感測器監視電源58上之負載以監視一適宜負載參數，例如，藉由監視一馬達軸件之旋轉速度、至一電馬達之輸入電流或液壓流體之流率，如以上先前所闡述。平板速度可增加，直至達成一目標平板速度或達成電源上之一目標負載，例如，直至引擎旋轉速度達到一目標值(例如，2300 RPM)。若在操作期間電源經歷過大一負載(例如，引擎旋轉速度下降低於其目標值(例如，2300 RPM))，則平板之速度將減小直至電源上之負載恢復至或稍微高於一目標值(例如，2300 RPM)為止。將瞭解，處理系統(例如，CPU 602)可處理信號且執行與驅動參數及負載參數之各種組合(諸如以上結合圖15所闡述之彼等或驅動參數及負載參數之其他適宜組合)相關之控制。
    在將控制信號發送至驅動系統以在步驟810處控制電源上之負載之後，在步驟812處，CPU 602判定是否繼續塑形平板。舉例而言，若CPU偵測到已發生一停止條件，諸如驅動系統停止開關615是否已嚙合，則塑形程序在步驟814處結束，其中驅動系統暫停。否則，若尚未出現停止條件，則程序返回至步驟804，其中繼續為驅動系統提供電力，且其中如以上所闡述執行剩餘步驟。該迴圈可以任何適宜速度重複。舉例而言，本發明者已發現，每50毫秒重複此迴圈處理係有利的。
    圖17圖解說明根據另一實例之用於製作一所要形狀之一平板之一例示性方法900之一流程圖。在方法900中，前兩個步驟904及906可在處理諸多平板之項目開始時僅實施一次，且剩餘步驟908至936將針對正根據此實例經塑形之每一平板實施。方法900將在圖4中所示之例示性系統50之上下文中予以闡述，但方法900亦適用於圖11之實例且通常適用於用於塑形片狀材料之其他塑形系統。程序在步驟902處開始，例如，其中一操作者轉動一點火開關以啟動電源。處理系統(例如，CPU 602)初始化且可然後進行一系統診斷檢查以驗證與介面616之通信正工作且所有感測器正發送信號且彼等信號係位於考量平板處理尚未開始之恰當啟動範圍內。在操作者控制台603開啟電源之情況下，在步驟904處，一使用者可選擇特定平板屬性，諸如平板長度、平板半徑(在藉由彎曲塑形一平板之情形下)、目標平板速度等。可使用一操作者控制台603及觸控螢幕介面605來實施此選擇，諸如結合圖14A及圖14B所闡述。可(舉例而言)以下步驟而藉由目標平板速度：輸入一實際數目(在容許極限內)，例如，40英尺/分鐘、50英尺/分鐘、60英尺/分鐘，或自各種預設定之設定(諸如「慢」或「經濟」、「正常」及「快」，其每一者係在記憶體中與以英尺/分鐘為單位之一對應速度相關)當中選擇。舉例而言，「慢」或「經濟」設定可對應於20英尺/分鐘，「正常」可對應於40英尺/分鐘且「快」可對應於60英尺/分鐘。當然，此等設定可對應於不同數值速度值，如由系統設計者所適宜挑選。若所選擇或所輸入之目標平板速度係在一容許範圍外，則介面605可在輸入參數時用一警告訊息警告使用者。此外，某些參數之容許挑選可取決於其他參數之挑選。舉例而言，控制台603(參見圖14A)可在操作者試圖選擇60英尺/分鐘之一所要「快」平板速度時警告操作者：基於操作者之先前對一小的縱向曲率半徑之挑選，此一挑選係不容許的，亦即，此乃因以一既定厚度之片狀材料製作一經高度彎曲平板可需要以較慢速度進行。由CPU 602所作出之此決定可係基於(舉例而言)經定義以確保安全材料處置及高效生產量之適宜軟體指令所實施之適當規則。
    操作者控制台603及CPU 602可經組態(若期望)以准許使用者更動控制各種功能。舉例而言，使用者可挑選以輸入除典型所推薦速度以外之一平板速度，且系統可嘗試達成其。若在操作期間判定，自電源58不存在足夠的可用以達成彼平板速度之電力，如下文將進一步所論述，則系統50可僅以適用於該等條件之一減小速率處理平板之一訊息可顯示於操作者控制台603處。
    在步驟906處，在實際上塑形一平板之前，在一無載條件下(亦即，在無平板經受一塑形操作時)，系統50可獲得負載參數之一基準值。上述情況可(舉例而言)藉由以下步驟而起始：在控制台603處向操作者顯示一訊息以按一軟按鈕來開始系統初始化或藉由在啟動電源58之後立即自動獲得數值。如先前所述，在一項實例中，負載參數可係作為電源58之一馬達(例如，柴油引擎)之旋轉速度。在彼實例中，電源58將在一習用引擎調速器之控制下以其標稱較佳旋轉速度在此階段操作，且引擎之標稱較佳旋轉速度可係彼引擎之馬力曲線或扭矩曲線之峰值之彼速度，例如，針對經額定接近75馬力之一柴油引擎為約2200 RPM至2600 RPM。在驅動系統嚙合或不嚙合之情況(但在任何情形下，同時無一平板之塑形發生)下，CPU 602可記錄來自負載感測器(例如，感測器30)之一信號作為負載參數之無載基準值。較佳地，驅動系統不嚙合同時獲得負載參數之無載基準值。如本文中先前所論述，在某些實例中，另一選擇係，負載參數可係液壓流體之流率(在正使用一液壓系統之情況下)或至一電馬達之輸入電流(在將一電馬達及一發電機用作電源之情況下)，且在此等情形下，可同樣地自一適宜負載感測器(例如，分別地，一流率感測器或安培計)獲得負載參數之基準值。對應於無載基準條件之來自負載感測器之信號值可然後藉由處理系統(例如，CPU 602)儲存於任何適宜記憶體604(諸如RAM)中。在電源包括一電馬達且負載參數係至該電馬達之輸入電流之情況下，在步驟906處獲得負載參數之一基準值可簡單地包括自記憶體604讀取電馬達之滿載安培額定值，彼值已先前儲存為一預設值。
    在步驟908處，在已(例如)藉由使用者在操作者控制台603處選擇一適宜啟動按鈕(例如，一硬按鈕或觸控螢幕605上之軟鍵按鈕開始之後，使用儲存於記憶體604中之驅動參數之目前的值來實施平板塑形操作。此可以不同方式發生。在一項實施例中，驅動系統可在將片狀材料插入至塑形機(例如，60或100)中之前嚙合，在此情形下，CPU 602可發送一信號至介面板616以嚙合驅動系統，例如，包含平板驅動馬達632將以對應於標稱目標平板速度之一速度運行，且片狀材料可然後引入至塑形機。在此實例中，一旦將片狀材料引入至平板塑形機中，可能平板驅動馬達632之速度即可由於正置於電源58上之負載而下降低於其標稱設定。另一選擇係，在另一實例中，驅動系統可在已將片狀材料初始地插入至塑形機中之後可嚙合，在此情形中，CPU 602可發送一信號至介面板616以使驅動系統之速度逐漸地提高遞增量。在此後者實例中，平板之塑形初始地以低於目標速度發生。在任一情形下，在步驟910處，可使用一速度感測器(例如，感測器20)來監視平板之速度，且在步驟912處，藉助一負載感測器(例如，感測器30)監視電源上之負載，諸如本文中先前所闡述。速度感測器(例如，20)產生指示在一塑形程序期間在平板沿著塑形機移動時平板速度之一信號，且負載感測器(例如，30)產生指示在平板正塑形時置於電源58上之負載之一信號，諸如本文中先前所論述。此等信號經路由回至CPU 602。
    在步驟914處，CPU 602作出關於平板速度是否小於目標速度之一判定。若在步驟914處答覆係否，則程序跳過步驟916及918進行至步驟920。若在步驟914處答覆係是，則程序進行至步驟916，其中CPU 602判定電源在小於所要(目標)負載之負載下是否操作。此可藉由比較負載參數之實際值與負載參數之目標值而判定。如本文中先前所闡述，舉例而言，負載參數之目標值可判定為一百分比或某一標稱值之一偏移，諸如一無載RPM值之一偏移(在負載參數係一引擎速度之情況下)或諸如一滿載安培額定值之一百分比(在負載參數係一電馬達之輸入電流之情況下)。若在步驟916處答覆係否，則程序跳過步驟918且進行至步驟920。另一方面，若在步驟916處答覆係是(亦即，電源58上之負載小於某一所要目標位準)，則程序進行至步驟918，且CPU 602將驅動參數調整一遞增量(步長量)以控制驅動系統(例如，以增加平板驅動馬達632之速度)以在步驟918處增加平板之速度。對遞增量(步長量)之挑選係在熟習此項技術者之能力範圍內且可藉由嘗試錯誤測試來挑選，舉例而言，基於針對圖17中所反映之各種迴圈挑選任何時序(下文進一步論述此時序之實例)。特定而言，若圖17中所表示之迴圈係相對迅速地執行，則驅動參數可遞增相對小之量。另一方面，若圖17中所表示之迴圈係較緩慢地執行，則可期望使驅動參數遞增較大之量。此等挑選可由熟習此項技術者基於取決於正使用之驅動參數及負載參數之嘗試錯誤測試而作出。將瞭解，若當前平板速度係低於目標平板速度且若電源58正以小於所要目標負載之負載操作，則步驟914至918之一個結果係增加平板之速度。
    在步驟920處，一迴圈計數變量I經初始化至零。可然後在一迴圈計時器(舉例而言，其50毫秒完成此一迴圈)控制下實施由步驟922至934表示之迴圈。當然，可挑選在不同迴圈時序，且對此時序之選擇係在熟習此項技術者之能力範圍內。在步驟922處，使用負載感測器(例如，30)及CPU 602再次監視負載參數。在步驟924處，處理系統(例如，CPU 602)判定電源58是否正在大於所要目標負載之負載下操作。舉例而言，若負載參數係引擎旋轉速度，則CPU 602可判定引擎速度是否已下降低於一目標值2300 RPM，或引擎速度是否已下降低於引擎速度之一容許範圍之一下限(例如，已下降低於下限2275 RPM，其中引擎速度之容許範圍係2300±25 RPM)。若在步驟924處為是，例如，引擎速度已下降低於目標值(或目標範圍之下限)，則程序進行至步驟926，且CPU 602將驅動參數調整以遞增量以控制驅動系統以減小電源58上之負載，此亦具有減小平板之速度之效應。驅動參數在步驟926處所調整之遞增量可由熟習此項技術者基於取決於正使用之負載參數及驅動參數之嘗試錯誤測試判定，諸如本文中先前所闡述。另外，驅動參數在步驟926處所調整(以減小電源58上之負載)之遞增量(步長量)可不同於(例如，可大於)驅動參數在步驟918處所調整(以增加平板之速度)之遞增量(步長量)。此外，驅動參數所改變之遞增量(步長量)可係以不同方式判定(例如，藉由自儲存於記憶體中之一適宜查找表查找值)，從而意味著步長量可針對負載參數之較大偏差係較大的且針對負載參數之較小偏差係較小的。若在步驟924處之答覆係否(電源58不再大於所要目標負載之負載下)，則程序跳躍步驟926且進行至步驟928。
    在步驟928處，CPU 602判定是否繼續塑形程序。舉例而言，若CPU偵測到已發生一停止條件，諸如驅動系統停止開關615是否已嚙合，則塑形程序在步驟938處結束，其中驅動系統暫停。否則，若尚未出現停止條件，則程序返回至步驟930，其中迴圈計數值I遞增至I=I+1。在步驟932處，CPU 602判定迴圈計數變量I是否已達到某一預定數目K(例如，K=10、15、30、50、100或150迴圈等)。可針對K挑選其他值，對其之選擇係在熟習此項技術者之能力範圍內。若在步驟932處答覆係否，則程序返回至步驟922且重複步驟922至932之迴圈。若在步驟932處答覆為是(亦即，已執行預定數目個迴圈)，則程序進行至步驟934，且CPU 602將目前的驅動參數保存於記憶體604中，以使得此驅動參數可用於繼續處理平板。此外，當一新平板插入至塑形機中時，驅動參數之此目前的值亦可用作處理新平板之一開始值。在步驟936處，CPU 602判定是否繼續塑形程序。舉例而言，若CPU偵測到已發生一停止條件，諸如驅動系統停止開關615是否已嚙合，則塑形程序在步驟938處結束，其中驅動系統暫停。否則，若尚未出現停止條件，則程序返回至步驟908以繼續使用驅動參數之目前的值來處理平板。
    熟習此項技術者將瞭解，在圖17之實例中，迴圈922至932之諸多(例如，10、15、30、50、100、150)反覆之實施係出於測試電源58上之負載是否過高(步驟924)之目的且在藉由返回至步驟908而提供在步驟918處增加平板速度之另一機會之前用於減小彼負載(且因此，用於減小平板速度)。換言之，在圖17之實例中，與增加平板速度之機會相比，存在較多減小平板速度之機會。此方法係有利的，此乃因本文中所闡述之一目標係避免因無意將電源58置於過大一負載下而使電源58過負載及可能失速或甚至損壞。在彼意義上，方法900可視為用以避免使電源58過負載及可能失速之一防禦方法。舉例而言，在迴圈時序經組態以使得步驟922至932中之每一迴圈花費50毫秒之情況下，每50毫秒作出關於減小電源58上之負載(且因此減小平板速度)之一決定。若K之值經挑選為K=15，則將然後每750毫秒(亦即，15×50毫秒)出現增加平板速度之機會。因此，系統可經組態以作出是否以一第一速率(例如，每50毫秒一次)減小建築平板之速度之判定及作出是否以一第二速率(例如，每750毫秒一次)增加建築平板之速度之判定，其中第一速率大於第二速率。
    儘管根據實例性實施例闡述了本發明，但熟習此項技術者應理解，可在不背離如申請專利範圍中所闡明之本發明之範疇之情況下對本發明作各種修改。舉例而言，本文中所闡述之例示性電源及電力額定值、驅動系統、塑形設備、控制系統、負載感測器、負載參數、片狀材料之類型及厚度、平板形狀及控制演算法意欲在性質上為說明性且非限制性。其他適宜電源及電力額定值、驅動系統、塑形設備、控制系統、負載感測器、負載參數、片狀材料之類型及厚度、平板形狀及控制演算法可用於實施本文中所闡述之發明性方法且意欲歸屬於如申請專利範圍中所闡明之本發明之範疇內。
    10‧‧‧筆直建築平板/平板/建築平板
    10a‧‧‧縱向彎曲建築平板/平板/建築平板
    20‧‧‧速度感測器/感測器
    22‧‧‧編碼器
    23‧‧‧量測輪
    24‧‧‧安裝托架
    30‧‧‧感測器
    50‧‧‧系統
    52‧‧‧支撐結構
    54‧‧‧捲料架
    56‧‧‧片狀材料捲
    58‧‧‧電源/電力供應器
    60‧‧‧平板形成設備
    60a‧‧‧平板形成總成
    60b‧‧‧平板形成總成
    60c‧‧‧平板形成總成
    60d‧‧‧平板形成總成
    60e‧‧‧平板形成總成
    60f‧‧‧平板形成總成
    60g‧‧‧平板形成總成
    60h‧‧‧平板形成總成
    61‧‧‧波形化輥/側輥
    62‧‧‧控制系統/波形化輥/側輥
    63‧‧‧波形化輥/輥
    64‧‧‧以微處理器為基礎之控制器/波形化輥/輥
    66‧‧‧人機介面
    68‧‧‧波形化輥/輥
    69‧‧‧波形化輥/輥
    70‧‧‧調平用千斤頂
    71‧‧‧刀片
    72‧‧‧液壓系統/刀片
    80‧‧‧裝備儲存室
    98‧‧‧軸件
    99‧‧‧軸件
    100‧‧‧平板彎曲設備
    102‧‧‧彎曲總成
    104‧‧‧彎曲總成
    106‧‧‧彎曲總成
    150‧‧‧系統
    154‧‧‧捲料架
    156‧‧‧片狀材料捲
    158‧‧‧電源/電力供應器
    160‧‧‧平板形成設備
    162‧‧‧控制系統
    164‧‧‧剪切設備
    168‧‧‧液壓系統
    170‧‧‧平板彎曲設備
    172‧‧‧感測器
    174‧‧‧旋轉連接
    200‧‧‧彎曲設備
    210‧‧‧建築平板
    212‧‧‧段
    214‧‧‧段
    216‧‧‧段
    218‧‧‧段
    220‧‧‧段
    222‧‧‧段
    224‧‧‧段
    226‧‧‧段
    228‧‧‧段
    230‧‧‧彎曲中心部分/中心部分
    232‧‧‧連接部分
    232a‧‧‧彎鉤部分
    234‧‧‧連接部分
    234a‧‧‧摺邊部分
    236‧‧‧側部分
    238‧‧‧側部分
    240‧‧‧中心部分
    241‧‧‧子中心部分
    242‧‧‧子中心部分
    243‧‧‧縱向肋
    244‧‧‧傾斜側壁部分
    245‧‧‧傾斜側壁部分
    246‧‧‧翼部分
    247‧‧‧翼部分
    248‧‧‧彎鉤部分
    249‧‧‧摺邊部分
    250‧‧‧凹口加強件
    251‧‧‧凹口加強件
    253‧‧‧彎鉤部分
    254‧‧‧摺邊部分
    255‧‧‧建築平板/平板
    256‧‧‧彎曲中心部分/中心部分
    257‧‧‧傾斜側壁部分/側部分
    258‧‧‧傾斜側壁部分/側部分
    259‧‧‧翼部分
    260‧‧‧翼部分
    261‧‧‧加強凹口
    262‧‧‧加強凹口
    263‧‧‧建築平板
    264‧‧‧凸基底/基底
    265‧‧‧垂直側部分
    266‧‧‧垂直側部分
    267‧‧‧上部凸緣部分
    267a‧‧‧終端區段
    268‧‧‧上部凸緣部分
    268a‧‧‧終端部分
    282‧‧‧致動器
    290‧‧‧入口導槽
    296‧‧‧建築平板10之部分/彎曲部分
    298‧‧‧建築平板之區域
    600‧‧‧控制系統
    602‧‧‧中央處理單元
    603‧‧‧人機介面/操作者控制台/控制台
    604‧‧‧記憶體
    605‧‧‧觸控螢幕顯示介面/介面/觸控螢幕/觸控螢幕介面
    606‧‧‧鍵盤
    608‧‧‧滑鼠
    610‧‧‧中央處理單元電力供應器
    612‧‧‧機器控制介面
    612A‧‧‧啟動開關
    612B‧‧‧停止開關
    612C‧‧‧彎曲開關
    612D‧‧‧重設開關
    612E‧‧‧操控開關
    612F‧‧‧剪切開關
    612G‧‧‧開關
    612H‧‧‧開關
    613‧‧‧緊急停止開關
    614‧‧‧引擎控制介面
    614A‧‧‧點火開關
    614B‧‧‧啟動開關
    614C‧‧‧引擎速度控制開關
    614D‧‧‧指示燈
    615‧‧‧驅動系統停止開關
    616‧‧‧介面板
    620‧‧‧平板塑形設備
    628‧‧‧液壓流體壓力感測器/壓力感測器
    630‧‧‧液壓流體流量感測器/流率感測器
    632‧‧‧平板驅動馬達/液壓馬達/液壓平板驅動馬達/馬達
    634‧‧‧平板速度/量測編碼器
    636‧‧‧設備位置感測器
    638‧‧‧負載感測器
    A‧‧‧捲料架之旋轉軸
    C‧‧‧彎曲中心部分230之總輪廓
    d‧‧‧深度
    K‧‧‧在剖面中自平板之一端至平板之另一端之一方向
    L‧‧‧平板之一縱向方向
    Z‧‧‧垂直方向
    θ1‧‧‧角度
    θ2‧‧‧角度
    圖1圖解說明可使用由片狀材料形成之建築平板形成之一例示性雙半徑(或兩半徑)型式建築。
    圖2圖解說明可使用由片狀材料形成之建築平板形成之一例示性山牆型式建築。
    圖3圖解說明可使用由片狀材料形成之建築平板形成之一例示性圓形或拱形型式建築。
    圖4圖解說明根據一項實例之用於塑形一所要形狀之一建築平板之一例示性系統。
    圖5圖解說明經配置以偵測一建築平板沿著一平板塑形機移動之一線性速度之一例示性速度感測器。
    圖6圖解說明作為用於根據旋轉速度偵測一引擎上之一負載之一例示性負載感測器之具有轉速計輸出之一交流發電機。
    圖7展示一縱向筆直之建築平板(上圖)及在沿縱向方向彎曲之後的建築平板(下圖)。
    圖8圖解說明根據一例示性態樣之在一縱向筆直平板插入於其中之情況下圖4之例示性平板彎曲機之一俯視圖。
    圖9圖解說明在建築平板插入且第一與第二平板彎曲總成之間的相對旋轉之情況下圖4之例示性平板彎曲機之另一俯視圖。
    圖10圖解說明在建築平板插入且第二與第三平板彎曲總成之間的相對旋轉之情況下圖4之例示性平板彎曲機之另一俯視圖。
    圖11圖解說明根據另一實例之用於形成一所要形狀至一建築平板之另一例示性系統。
    圖12圖解說明利用具有用於將橫向波形賦予至一建築平板中之槽紋刃之波形化輥來為該建築平板提供一縱向彎曲之另一例示性平板彎曲設備。
    圖13A至圖13D圖解說明可使用諸如圖4及圖11中所示之系統形成之例示性建築平板之剖面形狀。
    圖14A圖解說明根據一例示性態樣之相對於一平板彎曲系統之其他態樣之一例示性控制系統。
    圖14B圖解說明根據一例示性態樣之一控制系統之一例示性操作者介面控制台。
    圖15圖解說明根據一項實例之用於製作一所要形狀之一平板之一例示性方法之一流程圖。
    圖16圖解說明根據一項實例之用於控制用於製作一所要形狀之一建築平板之一系統之一例示性方法之一流程圖。
    圖17圖解說明根據另一實例之用於製作一所要形狀之一平板之一例示性方法之一流程圖。
    50‧‧‧系統
    52‧‧‧支撐結構
    54‧‧‧捲料架
    56‧‧‧片狀材料捲
    58‧‧‧電源/電力供應器
    60‧‧‧平板形成設備
    60a‧‧‧平板形成總成
    60b‧‧‧平板形成總成
    60c‧‧‧平板形成總成
    60d‧‧‧平板形成總成
    60e‧‧‧平板形成總成
    60f‧‧‧平板形成總成
    60g‧‧‧平板形成總成
    60h‧‧‧平板形成總成
    62‧‧‧控制系統
    64‧‧‧以微處理器為基礎之控制器
    66‧‧‧人機介面
    70‧‧‧調平用千斤頂
    72‧‧‧液壓系統
    80‧‧‧裝備儲存室
    100‧‧‧平板彎曲設備
    102‧‧‧彎曲總成
    104‧‧‧彎曲總成
    106‧‧‧彎曲總成
    A‧‧‧捲料架之旋轉軸
    K‧‧‧在剖面中自平板之一端至平板之另一端之一方向
    Z‧‧‧垂直方向
    权利要求:
    Claims (44)
    [1] 一種用於形成一所要形狀之一建築平板之系統，該系統包括：一塑形機，其包括多個輥，該塑形機經組態以為一建築平板提供一所要形狀，該建築平板係從片狀材料製作，一驅動系統，其用於使該建築平板沿著該塑形機縱向移動；一電源，其用於為該驅動系統提供電力；一負載感測器，其用於在該建築平板沿著該塑形機移動時偵測置於該電源上之一負載；及一控制系統，其用於回應於來自該負載感測器之一信號而控制該驅動系統以便在該平板沿著該塑形機移動時控制置於該電源上之該負載。
    [2] 如請求項1之系統，其進一步包括用於在該建築平板沿著該塑形機移動時偵測該建築平板之一速度之一速度感測器，其中該控制系統經組態以回應於來自該速度感測器之一信號而進一步控制該驅動系統。
    [3] 如請求項1之系統，其中若該電源上之該負載超過一所要位準，則該控制系統控制該驅動系統以減小該電源上之該負載。
    [4] 如請求項1之系統，其中該電源包括一馬達，且其中該負載感測器包括用於產生指示該馬達之一旋轉速度之一信號之一旋轉速度感測器。
    [5] 如請求項1之系統，其中該驅動系統包括一液壓系統，且其中該負載感測器包括用於產生指示液壓流體之一流率之一信號之一流率感測器。
    [6] 如請求項1之系統，其中該塑形機包括一彎曲設備，該彎曲設備包括用於接觸該建築平板且用於賦予該建築平板一縱向彎曲之多個輥。
    [7] 如請求項1之系統，其中該塑形機包括一平板形成設備，該平板形成設備包括用於接觸該建築平板且用於賦予該建築平板一所要剖面形狀之多個輥。
    [8] 如請求項1之系統，其中該驅動系統包括一液壓系統，該液壓系統包含一壓力感測器以產生指示液壓流體之一壓力之一信號，且若該壓力信號超過一預定值，則該控制系統經組態以產生一警告信號。
    [9] 如請求項2之系統，其中該控制系統經組態以作出是否以一第一速率減小該建築平板之該速度之判定及作出是否以一第二速率增加該建築平板之該速度之判定，其中該第一速率大於該第二速率。
    [10] 如請求項2之系統，其中該控制系統經組態以：若該速度小於一目標值且若該電源上之該負載小於一所要位準，則控制該驅動系統以在該平板沿著該塑形機移動時增加該建築平板之該速度。
    [11] 一種用於塑形一所要形狀之一建築平板之方法，該方法包括：使用一電源為一驅動系統提供電力；使用該驅動系統使一建築平板縱向移動穿過一塑形機，該塑形機包括多個輥，該建築平板係從片狀材料製作，該塑形機經組態以為該建築平板提供一所要形狀；在該建築平板沿著該塑形機移動時，藉助一負載感測器偵測置於該電源上之一負載；及回應於來自該負載感測器之一信號而控制該驅動系統以便在該平板沿著該塑形機移動時控制置於該電源上之該負載。
    [12] 如請求項11之方法，其進一步包括：在該建築平板沿著該塑形機移動時，藉助一速度感測器偵測該建築平板之一速度；及回應於來自該速度感測器之一信號而控制該驅動系統。
    [13] 如請求項11之方法，其中控制該驅動系統包括：若該電源上之該負載超過一所要位準，則控制該驅動系統以減小該電源上之該負載。
    [14] 如請求項11之方法，其中偵測該電源上之該負載包括：偵測該電源之一馬達之一旋轉速度。
    [15] 如請求項11之方法，其中偵測該電源上之該負載包括：偵測耦合至該電源之一液壓系統之液壓流體之一流率。
    [16] 如請求項11之方法，其中使該建築平板縱向移動穿過一塑形機包括：使該建築平板移動穿過一彎曲設備，該彎曲設備包括用於接觸該建築平板且用於賦予該建築平板一縱向彎曲之多個輥。
    [17] 如請求項11之方法，其中使一建築平板縱向移動穿過一塑形機包括：使該建築平板移動穿過一平板形成設備，該平板形成設備包括用於接觸該建築平板且用於賦予該建築平板一所要剖面形狀之多個輥。
    [18] 如請求項11之方法，其包括偵測耦合至該電源之一液壓系統之液壓流體之一壓力及若該壓力超過一預定值則產生一警告信號。
    [19] 如請求項12之方法，其包括作出是否以一第一速率減小該建築平板之該速度之判定及作出是否以一第二速率增加該建築平板之該速度之判定，其中該第一速率大於該第二速率。
    [20] 如請求項12之方法，其包括若該速度小於一目標值且該電源上之該負載小於一所要位準，則控制該驅動系統以在該平板沿著該塑形機移動時增加該建築平板之該速度。
    [21] 一種用於控制用於塑形一所要形狀之一建築平板之一系統之方法，該方法包括：自偵測置於一電源上之一負載之一負載感測器接收一第一信號，該電源經組態以為一驅動系統提供電力，該驅動系統經組態以使一建築平板沿著一塑形機縱向移動，該建築平板係從片狀材料製作，該塑形機經組態以為該建築平板提供一所要形狀；處理來自該負載感測器之該第一信號；及基於該處理而控制該驅動系統以在該建築平板沿著該塑形機移動時控制置於該電源上之該負載。
    [22] 如請求項21之方法，其進一步包括：自偵測該建築平板沿著該塑形機移動之一速度之一速度感測器接收一第二信號；處理來自該速度感測器之該第二信號；及基於對該第二信號之該處理而控制該驅動系統。
    [23] 如請求項21之方法，其中控制該驅動系統包括：若該電源上之該負載超過一所要位準，則控制該驅動系統以減小該電源上之該負載。
    [24] 如請求項21之方法，其中來自負載感測器之該第一信號指示該電源之一馬達之一旋轉速度。
    [25] 如請求項21之方法，其中來自負載感測器之該第一信號指示耦合至該電源之一液壓系統之液壓流體之一流率。
    [26] 如請求項21之方法，其包括接收指示耦合至該電源之一液壓系統之液壓流體之壓力之一信號及若該壓力超過一預定值則產生一警告信號。
    [27] 如請求項22之方法，其包括作出是否以一第一速率減小該建築平板之該速度之判定及作出是否以一第二速率增加該建築平板之該速度之判定，其中該第一速率大於該第二速率。
    [28] 如請求項22之方法，其中控制該驅動系統包括：若該速度小於一目標值且若該電源上之該負載小於一所要位準，則控制該驅動系統以在該平板沿著該塑形機移動時增加該建築平板之該速度。
    [29] 一種用於控制用於塑形一建築平板之一平板塑形機之控制系統，該控制系統包括：一處理系統；及一記憶體，其耦合至該處理系統，其中該處理系統經組態以執行包括以下之步驟：自偵測置於一電源上之一負載之一負載感測器接收一第一信號，該電源經組態以為一驅動系統提供電力，該驅動系統經組態以使一建築平板沿著一塑形機縱向移動，該塑形機經組態以為該建築平板提供一所要形狀；處理來自該負載感測器之該第一信號；及基於該處理而控制該驅動系統以在該建築平板沿著該塑形機移動時控制置於該電源上之該負載。
    [30] 如請求項29之控制系統，該處理系統經組態以執行包括以下之步驟：自偵測該建築平板沿著該塑形機移動之一速度之一速度感測器接收一第二信號；處理來自該速度感測器之該第二信號；及基於對該第二信號之該處理而控制該驅動系統。
    [31] 如請求項29之控制系統，其中控制該驅動系統包括：若該電源上之該負載超過一所要位準，則控制該驅動系統以減小該電源上之該負載。
    [32] 如請求項29之控制系統，其中來自負載感測器之該第一信號指示該電源之一馬達之一旋轉速度。
    [33] 如請求項29之控制系統，其中來自負載感測器之該第一信號指示耦合至該電源之一液壓系統之液壓流體之一流率。
    [34] 如請求項29之控制系統，該處理系統經組態以接收指示耦合至該電源之一液壓系統之液壓流體之壓力之一信號及若該壓力超過一預定值則產生一警告信號。
    [35] 如請求項30之控制系統，該處理系統經組態以作出是否以一第一速率減小該建築平板之該速度之判定及作出是否以一第二速率增加該建築平板之該速度之判定，其中該第一速率大於該第二速率。
    [36] 如請求項30之控制系統，該處理系統經組態以：若該速度小於一目標值且若該電源上之該負載小於一所要位準，則在該平板沿著該塑形機移動時增加該建築平板之該速度。
    [37] 一種製品，其包括一非暫時性電腦可讀媒體，該非暫時性電腦可讀媒體包括用於控制用於塑形一所要形狀之一建築平板之一系統之程式化指令，該等程式化指令在被執行時致使一處理系統實施包括以下之步驟：自偵測置於一電源上之一負載之一負載感測器接收一第一信號，該電源經組態以為一驅動系統提供電力，該驅動系統經組態以使一建築平板沿著一塑形機縱向移動，該塑形機經組態以為該建築平板提供一所要形狀；處理來自該負載感測器之該第一信號；及基於該第一信號而控制該驅動系統以控制該建築平板沿著該塑形機移動之一速度。
    [38] 如請求項37之製品，該等程式化指令在被執行時致使該處理系統執行包括以下之步驟：自偵測該建築平板沿著該塑形機移動之一速度之一速度感測器接收一第二信號；處理來自該速度感測器之該第二信號；及基於對該第二信號之該處理而控制該驅動系統。
    [39] 如請求項37之製品，其中控制該驅動系統包括：若該電源上之該負載超過一所要位準，則控制該驅動系統以減小該電源上之該負載。
    [40] 如請求項37之製品，其中來自負載感測器之該第一信號指示該電源之一馬達之一旋轉速度。
    [41] 如請求項37之製品，其中來自負載感測器之該第一信號指示耦合至該電源之一液壓系統之液壓流體之一流率。
    [42] 如請求項37之製品，該等程式化指令在被執行時致使該處理系統執行包括以下之步驟：接收指示耦合至該電源之一液壓系統之液壓流體之壓力之一信號及若該壓力超過一預定值則產生一警告信號。
    [43] 如請求項38之製品，該等程式化指令在被執行時致使該處理系統執行包括以下之步驟：作出是否以一第一速率減小該建築平板之該速度之判定及作出是否以一第二速率增加該建築平板之該速度之判定，其中該第一速率大於該第二速率。
    [44] 如請求項38之製品，該等程式化指令在被執行時致使該處理系統：若該速度小於一目標值且若該電源上之該負載小於一所要位準，則控制該驅動系統以在該平板沿著該塑形機移動時增加該建築平板之該速度。
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